{{tag>Xenial robotique programmation}}
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====== Gazebo ======

Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique).

{{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}}

{{:gazebo_use.gif}}
===== Pré-requis =====

  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D.
  * Avoir installé [[playerstage|player et stage]]

===== Installation =====

[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**.

===== Utilisation =====
 
Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code>

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. Selon la méthode choisie, le configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.

===== Voir aussi =====

  * [[playerstage|Installation de Player et Stage]]
  * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]
  * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]]

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//Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//