{{tag>Xenial Mécanique Simulation BROUILLON}}

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====== Robotran ======

Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :
  * Manipulateurs de robots
  * Actionneurs parallèles
  * Corps humain
  * Suspensions de voiture
  * Bogies ferroviaires
  * Mécanismes de transmission
  * Des machines-outils
  * etc.

===== Pré-requis =====
 
  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Avoir installé [[java]] et [[java3d|java 3D]].

===== Installation =====
Téléchargez **Robotran** à cette [[http://www.robotran.be/downloads/Robotran.jnlp|adresse]].
Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran. FIXME il semble qu'il utilise Wine !! En tout cas les dossier sont créé dans le dossier **.wine/users/$USER/.Robotran**.

===== Utilisation =====
Pour lancer l'application double cliquez sur le fichier jlnp téléchargé précédemment.

FIXME