Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Prochaine révision | Révision précédente | ||
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gazebo [Le 27/02/2011, 14:59] TangiX créée |
gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| - | {{tag>Karmic Lucid BROUILLON}} | + | {{tag>Xenial robotique programmation}} |
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| ====== Gazebo ====== | ====== Gazebo ====== | ||
| - | [DESCRIPTION DE L'APPLICATION] | + | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). |
| + | {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | ||
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| + | {{:gazebo_use.gif}} | ||
| ===== Pré-requis ===== | ===== Pré-requis ===== | ||
| * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | ||
| * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | ||
| - | * Avoir activé l'accès au [[:depots#medibuntu|dépôt Medibuntu]]. | + | * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D. |
| - | * Avoir [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installé le paquet]] **[[apt://libxine-extracodecs|libxine-extracodecs]]**. | + | * Avoir installé [[playerstage|player et stage]] |
| - | [...] | + | |
| ===== Installation ===== | ===== Installation ===== | ||
| - | Pour installer ce logiciel, il suffit d'[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet#paquet_present_dans_les_depots|installer les paquets]] **[[apt://noms,des,paquets|noms des paquets]]**. | + | [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**. |
| - | Puis, … | + | ===== Utilisation ===== |
| - | + | ||
| - | ===== Configuration ===== | + | Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code> |
| - | + | ||
| - | Tout d'abord, [[:tutoriel:comment_modifier_un_fichier|ouvrez le fichier]] **/truc/machin/bidule** en modification puis … | + | |
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| - | + | ||
| - | ===== Utilisation===== | + | |
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| - | Lancez l'application depuis le menu //Applications -> Accessoires -> Machin Chose// ou //via// la [[:commande_shell|commande]] suivante : | + | |
| - | + | ||
| - | machin-chose | + | |
| - | [...] | + | |
| ===== Désinstallation ===== | ===== Désinstallation ===== | ||
| Ligne 38: | Ligne 30: | ||
| ===== Voir aussi ===== | ===== Voir aussi ===== | ||
| - | * **(en)** [[Site officiel du logiciel]] | + | * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] |
| - | * **(fr)** [[Site de la communauté francophone du logiciel Bidule]] | + | * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] |
| - | * [[http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=64840|Discussion « J'ai un soucis avec le logiciel Bidule »]] sur le forum Ubuntu-fr | + | * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] |
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| - | //Contributeurs principaux : [[:utilisateurs:IDENTIFIANT]].// | + | //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// |
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| - | //Basé sur [[http://www.document_source.com|« Titre original de l'article »]] par Auteur Original.// | + | |