Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 28/07/2010, 19:02] 90.61.75.8 |
lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 05/11/2022, 12:35] (Version actuelle) ToTo_remi [Sur le NXT] : vandalisme |
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Ligne 64: | Ligne 64: | ||
<code>$ t2n -i</code> | <code>$ t2n -i</code> | ||
<note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note> | <note important>Cette commande induit une erreur au niveau de la configuration USB. Passez les 2 étapes suivantes si ce n'est pas le cas.</note> | ||
- | <note important>T2N ne fonctionne qu'avec le firmware 1.05. Si vous avez un autre firmware, l'option "-put" retourne un code d'erreur.</note> | ||
=== Résolution de l'erreur === | === Résolution de l'erreur === | ||
Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**. | Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**. | ||
<code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code> | <code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code> | ||
- | Après avoir copié ce fichier, redémarrez et retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci. | + | Après avoir copié ce fichier, tapez la commande suivante ou redémarrez. |
+ | <code>$ sudo udevadm trigger</code> | ||
+ | Enfin, retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci. | ||
=== Autre solution === | === Autre solution === | ||
Loguez vous en root. | Loguez vous en root. | ||
Ligne 91: | Ligne 92: | ||
==== Sur le NXT ==== | ==== Sur le NXT ==== | ||
Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**. | Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**. | ||
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- | ===== Sources ===== | ||
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- | * [[http://nxtfr.tuxfamily.org/index.php/Ecriture_et_envoi_de_programmes_au_NXT|WikiNXT:Ecriture et envoi de programme au NXT sur Ubuntu]] | ||
- | * [[http://crysol.inf-cr.uclm.es/comment/reply/777#comment-form|Lego Mindstorms NXT: programar con NXC]] (en Espagnol) | ||
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===== Remerciements ===== | ===== Remerciements ===== | ||