Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ros [Le 30/03/2022, 14:47] FrancoisA30 [Installation] |
ros [Le 11/09/2022, 11:55] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| ======ROS - Robot Operating System ====== | ======ROS - Robot Operating System ====== | ||
| - | [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System|ROS (Robot Operating System)]](TM) est un framework open source pour le développement de logiciel [[robotique]], en fournissant une fonctionnalité du système d'exploitation de type au sommet d'une grappe d'ordinateurs hétérogènes. | + | [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System|ROS (Robot Operating System)]](TM) est un framework open source pour le développement de logiciel [[robotique]], en fournissant une fonctionnalité du système d'exploitation de type au sommet d'une grappe d'ordinateurs hétérogènes. |
| - | ROS a été créé en 2007 sous le nom de la ligne d'interconnexion par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford avec l'appui du projet l'AI Robot Stanford (STAIR). | + | ROS a été créé en 2007 sous le nom de la ligne d'interconnexion par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford avec l'appui du projet l'AI Robot Stanford (STAIR). |
| En 2008, le développement se poursuit principalement au Willow Garage(TM) (crée et financé par les dirigeants de Google), un institut de recherche en robotique / incubateur, avec plus de vingt institutions qui collaborent dans un modèle de développement fédéré, et ouverts ( dont les grandes universités et des grands industriels de la [[robotique]] ). | En 2008, le développement se poursuit principalement au Willow Garage(TM) (crée et financé par les dirigeants de Google), un institut de recherche en robotique / incubateur, avec plus de vingt institutions qui collaborent dans un modèle de développement fédéré, et ouverts ( dont les grandes universités et des grands industriels de la [[robotique]] ). | ||
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| Voir en video : [[http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo|le channel willow garage sur youtube]] | Voir en video : [[http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo|le channel willow garage sur youtube]] | ||
| - | **ATTENTION :** | + | **ATTENTION :** |
| La version actuelle est ROS 2 Galactic Geochone [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Manuel d'installation de ROS2 en américain]] disponible sous Ubuntu LTS 20.04. | La version actuelle est ROS 2 Galactic Geochone [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Manuel d'installation de ROS2 en américain]] disponible sous Ubuntu LTS 20.04. | ||
| =====Les fonctionnalités ===== | =====Les fonctionnalités ===== | ||
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| * [[apt://ros-cturtle-base|ou cliquez ici]] | * [[apt://ros-cturtle-base|ou cliquez ici]] | ||
| - | ROS plus les stacks pour PR2, inclut l'outil de simulation pour PR2 : | + | ROS plus les stacks pour PR2, inclut l'outil de simulation pour PR2 : |
| <code> | <code> | ||
| sudo apt-get install ros-cturtle-pr2 | sudo apt-get install ros-cturtle-pr2 | ||
| Ligne 118: | Ligne 118: | ||
| source /opt/ros/cturtle/setup.sh | source /opt/ros/cturtle/setup.sh | ||
| </code> | </code> | ||
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| + | =====Installation de ROS 2 ===== | ||
| + | [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Voir sur le site officiel]] | ||
| =====Utilisation===== | =====Utilisation===== | ||
| Ligne 135: | Ligne 138: | ||
| ====Simulation Player/stage==== | ====Simulation Player/stage==== | ||
| - | * [[Player]], | + | * [[Player]], |
| * [[Stage]], | * [[Stage]], | ||
| * [[Gazebo]] | * [[Gazebo]] | ||
| Ligne 145: | Ligne 148: | ||
| - | Contributeurs : [[utilisateurs:psychederic|Psychederic]], [[utilisateurs:FrancoisA30|FrancoisA]] | + | Contributeurs : [[utilisateurs:psychederic|Psychederic]], [[utilisateurs:FrancoisA30|FrancoisA30]] |