✎ playerstage [Wiki ubuntu-fr]

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====== Simulateur robotique Player/Stage ======

> <<All the world's a stage, And all the men and women merely players.>> William Shakespeare, As You Like It

**Player/Stage** est un projet permettant la simulation de robot sur votre ordinateur.

Bien que nous appelions ici le simulateur « Player/Stage », Player n'est pas un simulateur mais une couche d'abstraction entre un robot physique et votre programme. Stage est un simulateur car il remplace le robot. Ainsi votre programme peut être tester rapidement, à moindre coût et sans modification.

===== Pré-requis =====

* Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Stage nécéssite un environnement graphique

===== Installation =====

Ubuntu fournit les paquets **robot-player** et **stage** qui permettent d'installer automatiquement Player/Stage. Il s'agit de la version 2.0.4 pour player  et 2.0.3 pour stage.

Si vous désirez obtenir la dernière version de la branche 2.0.x ou passez à la branche 2.1.x, vous devrez installer manuellement Player/Stage à partir [[http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=42445|des sources]].

==== Avec les dépôts ====

L'installation s'effectue en deux étapes :

Premièrement, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installez les paquets]] **[[apt://robot-player,stage|robot-player stage]]**.

Ensuite, il est nécessaire de télécharger un fichier qui n'est plus présent, « rgb.txt ».

==== Avec les sources ====

Téléchargez les sources sur SourceForge.

===== Configuration =====

FIXME

Tout d'abord, [[:tutoriel:comment_modifier_un_fichier|ouvrez le fichier]] **/truc/machin/bidule** en modification puis …

<note tip>Configuration particulière ? Expliquez les détails utiles de configuration (il n'est pas nécessaire de faire un copier-coller de la page de manuel ; les grandes lignes suffisent avec éventuellement un lien dans les références).
</note>

===== Utilisation=====

FIXME

Lancez l'application depuis le menu //Applications -> Accessoires -> Machin Chose// ou //via// la commande suivante :

machin-chose

<note tip>Raccourcis intéressants ? Fonctions cachées ? Expliquez le fonctionnement général de ce que vous présentez (là non plus, il n'est pas nécessaire de copier-coller la page de manuel).
</note>

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. La configuration de l'application sera conservée ou supprimée selon la méthode de désinstallation que vous choisirez.

===== Liens =====

* **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]

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//Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : M T G N A Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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